古代足球称蹴鞠、踏鞠。《会稽典录》载：“三国鼎时，年兴金革，上以弓马为务，家以蹴鞠为学”。宋代蹴鞠运动在民间广为流传。吴兴周密(1232-13087)著《武林旧事》，记述当时的蹴鞠高手和杭州民间蹴鞠组织齐云社及其开展蹴鞠运动的规则。2000年10月，安吉县安城镇农民吴继龙在西苕溪安城段挖沙时发现一块长1米余、高70公分的古桥梁护栏，刻有双人踢球图(1人进攻，1人防守)。

　　现代足球于20世纪初叶传人湖州。先在教会学校中开展。尔后，先后在湖州府中学堂和县城中小学流行。民国7年(1918)，吴兴东吴三中建立学生健身会，已设立足球部。民国9年(1920)，南浔中国体操学校内建有足球场，当地青年学生有时也去踢足球。

　　30年代，湖州民间足球已很活跃。在“海岛”(现湖州第一医院和人民广场区域)，常可看到一批店员在踢球。城乡中小学，都模拟足球运动，踢小橡皮球。民国19年(1930)吴兴县民众教育馆成立后，设体育指导员(徐耀棠)，常在“海岛”组织业余足球比赛，一些富商出资捐杯，开展杯赛。

　　民国24年(1935)5月，湖州中学足球队参加省第四届运动会，获初中组冠军。同年，湖州马祥远酱园店主马世忠出资组织小星足球队，发球衣、球鞋，吸引湖州足球好手参加，每周组织训练。

　　民国26年(1937)5月，小星队代表湖州参加浙江省第五届运动会大众组足球赛，进人决赛，以l：2负浙大队，屈居亚军。赛后成立浙江省足球队，在西湖饭店集训，准备参加全运会。该队15人中湖州占7人。他们是：余德恩、陈和祥、邵汝睿、马世忠、丁兆成(上海人)、叶某某、严惠灵。后因抗日战争爆发，球队解散。

　　抗日战争胜利后，湖州足球运动仍处于低谷。中华人民共和国成立后，湖州足球运动逐步复苏。1953年，吴兴县举行春季人民体育大会就设足球比赛。1960年，吴兴县文教局、体委和共青团吴兴县委联合发出通知，要求各校组队参加全县少年足球赛，湖州青少年业余体校设立了足球班，促进中小学足球运动的开展。

　　1960年6月1日至5日，吴兴朱耀稼任足球教练员，率运动员张鑫深、罗奕元、朱志栋、胡民浩、姚士生、朱均明等代表嘉兴专区在宁波参加浙江省少年足球锦标赛，荣获冠军。同年，7月30日至8月10日，还在江西南昌参加全国少年足球分区赛。

　　1964年8月，湖州二中少年足球队在宁波获浙江省少年足球，锦标赛亚军。同年11月，吴兴、长兴足球队在嘉兴专区比赛中分获亚军和季军。

　　1966年，“文化大革命”开始，湖州足球运动受到影响70年代中小学足球运动又恢复起来。1972年，长兴少年足球队和吴兴小学生足球队在嘉兴地区比赛中获亚军。1973年，长兴县少年足球队在浙江省中学生运动会足球赛中夺魁。

　　80年代，湖州群众性足球运动广泛开展。湖州市体育场少体校开设了足球班，湖州二中、城东小学、龙泉小学等先后被命名为体育传统项目学校，促进了足球运动水平的提高。湖州、长兴、安吉中小学基层足球队多次在嘉兴地区比赛中进人前三名。湖州、长兴县每年组织职工足球比赛。1983年湖州部分少年足球运动员代表嘉兴地区参加浙江省少年足球比赛，甲组获冠军，乙组获亚军。

　　1987年至1989年，湖州城东小学女子足球队在浙江省少儿比赛中连续三年夺得冠军。

　　1992年8月，湖州龙泉小学足球队在省小学生足球赛中获亚军。

　　1994年，第十届省运动会上，湖州市女足获亚军。

　　1996年，省青少年足球赛，湖州市男足荣获冠军。